Reductor planetario helicoidal acodado, ratio 20, para eje 14x30 con brida de acoplamiento 50/70/4xM4, par nominal 45Nm a 3000rpm, par máximo 81Nm, rigidez torsional 5Nm/arcmin, juego angular 6arcmin, velocidad máx. 6000rpm, fuerza radial máx. 1760N, fuerza axial máx. 880N, rendimiento 94%