Reductor planetario helicoidal acodado, ratio 10, para eje 8x20 con brida de acoplamiento 30/46/4xM4, par nominal 40Nm a 3000rpm, par máximo 72Nm, rigidez torsional 4Nm/arcmin, juego angular 6arcmin, velocidad máx. 6000rpm, fuerza radial máx. 1030N, fuerza axial máx. 515N, rendimiento 94%
