Sensor LiDAR picoScan100, Salida de datos medidos, 0,05m...120m, M12
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Sensor LiDAR picoScan100, Salida de datos medidos, 0,05m...120m, M12

picoScan100, Aplicación: Salida de datos medidos, 2D Object Detection, 2D Object Detection Advanced, Rango: 0,05 m ... 120 m, Frecuencia: 15 Hz, 20 Hz, 25 Hz, 30 Hz, 40 Hz, 50 Hz, Conexión: 2 Conector de enchufe M12

🛡️ ProtecciónIP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) IP67 (IEC 60529:1989+AMD1...
⚡ Alimentación9 V DC ... 30 V DC
🔌 Comunicación✔ , UDP/IP Singlecast (Compact, MSGPACK), UDP/IP Multicast (Compact...
📐 DimensionesDivergencia típica: 4,8 mrad En la cubierta óptica: 8 mm
🌡️ Temperatura–33 °C ... +50 °C
Protección y seguridad
Grado de protecciónIP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
Clase de protecciónIII (IEC 61140:2016-11)
Seguridad eléctricaIEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016
Resistencia contra choques100 g, 6 ms, ± 3 impactos individuales / eje 40 g, 6 ms, ± 4.000 impactos individuales / eje 50 g, 3 ms, ± 5.000 impactos individuales / eje Posible restricción breve de la disponibilidad de los datos medidos.
Datos eléctricos
Frecuencia de exploración15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 40 Hz 50 Hz En función del Dynamic Sensing Profile
Tensión de alimentación9 V DC ... 30 V DC
Consumo de energíaTyp. 4,5 W, máx. 17 W con las salidas digitales ocupadas, véase Conector de sistema 2116047
Corriente de salida≤ 200 mA
Frecuencia de imágenes y de exploración12.546 punto/s de medición ... 264.963 punto/s de medición, en función del Dynamic Sensing Profile y del número de ecos
Entradas/Salidas y comunicación
Salida de datos por segmento de exploraciónTamaño de segmento 30° con ≤ 25 Hz, Tamaño de segmento 60° con ≤ 30 Hz
Latencia de la salida de datos medidosTamaño de segmento 30° con Tamaño de segmento 60° con ≥ 30 Hz: ≤ 15 ms (3 σ), en función del Dynamic Sensing Profile y del número de ecos
Ethernet✔ , UDP/IP Singlecast (Compact, MSGPACK), UDP/IP Multicast (Compact, MSGPACK), TCP/IP (LMDscandata), Native ROS2 (Data Distribution Service, DDS)
Entradas/salidas digitales3, de configuración individualizada, véase Conector de sistema 2116047
Conexión y cableado
Tipo de conexión1 x conexión “Ethernet”, conector hembra M12 de 4 polos, codificación D 1 x conexión “POWER”, conector macho M12 de 5 polos, codificación A
Conector del sistemaVéase Conector de sistema 2116047 , montado en la parte trasera
Dimensiones y peso
Dimensiones del punto luminosoDivergencia típica: 4,8 mrad En la cubierta óptica: 8 mm
Peso220 g, sin conector de sistema
Dimensiones (Long x An x Al)60 mm x 60 mm x 82 mm
Altura de aplicación (sobre el nivel del mar)< 5.000 m
Montaje y material
Material de la carcasaAluminio con recubrimiento Suretec650
Color de cajaGris antracita (RAL 7016)
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente de servicio–33 °C ... +50 °C
Temperatura de almacenamiento–40 °C ... +70 °C
Cambio de temperatura–33 °C ... +50 °C, 10 ciclos
Prestaciones y durabilidad
MTBF> 100 años
Certificados y homologaciones
EU declaration of conformity✔
UK declaration of conformity✔
ACMA declaration of conformity✔
Otras características
Ámbito de aplicaciónIndoor, Outdoor
Principio de mediciónHDDM
DivisorInfrarrojos (905 nm)
Clase de láser1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)
Planicidad del campo de exploración± 1°
Rendimiento0,05 m ... 120 m
Zona ciega0 m ... 0,05 m
Número de ecos3
Cubierta de la ópticaPolicarbonato, con revestimiento resistente al rayado
Elemento de ventilaciónSí
MTTFd> 100 años (a 25 °C de temperatura ambiente), EN ISO 13849-1:2015
MTTFD> 100 años, a 25 °C de temperatura ambiente (EN ISO 13849-1:2015)
Complementos digitalesPaquete de Dynamic Sensing Profile Paquete de reducción de datos y tratamiento de datos Paquete de fiabilidad Tecnología multieco LMDscandata (formato de datos) Detección de reflectores IMU (Inertial Measurement Unit) PTP Native ROS2 Encoders
Forma de objeto detectablePrácticamente, todas
Error sistemáticoTyp. ± 20 mm Max. ± 30 mm
Error estadístico≤ 2 mm (0.05 m ... 5 m)
Aplicación integradaSalida de datos medidos 2D Object Detection 2D Object Detection Advanced
Número de registros de campo48 Campos
Casos de evaluación simultáneosMax. 20 (El número de casos de evaluación simultánea depende de la geometría del campo)
Indicadores visuales2 LEDs
Software de configuraciónSOPASair (navegador web) SOPAS ET (Software) REST API
ControladorROS1, ROS2, C++, Python
Reflectividad difusa1,8 % ... > 1.000 % (Reflector)
Insensibilidad a la luz artificial100 klx, Indirecto
Nota para su usoEste sensor no es un dispositivo de protección en el sentido que especifican las normas aplicables sobre seguridad de máquinas.
cTUVus certificate✔
ETIM 6.0EC002550
ETIM 7.0EC002550
ETIM 8.0EC002550
ETIM 9.0EC002550
ETIM 10.0EC002550
UNSPSC 091201.041111615
UNSPSC 100501.041111615
UNSPSC 111201.041111615
UNSPSC 120901.041111615
UNSPSC 131201.041111615
UNSPSC 140801.041111615
UNSPSC 151101.041111615
UNSPSC 160901.041111615
UNSPSC 171001.041111615
UNSPSC 180801.041111615
UNSPSC 190501.041111615
UNSPSC 200601.041111615
UNSPSC 210901.041111615
UNSPSC 220601.041111615
UNSPSC 230701.041111615
UNSPSC 240301.041111615
UNSPSC 250901.041111615
UNSPSC 260801.041111615
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