Especificaciones técnicas
Generalidades
| Particularidades | Conector macho CAN_In y CAN_out M12, 8 polos Asignaciones de pines específica del cliente Preajuste: ID de nodo 16, velocidad en baudios 250 kBit/s |
|---|
Protección y seguridad
| Protección frente a inversión de polaridad | ✔ |
|---|---|
| Grado de protección | IP65 (CEI 60529) |
| Resistencia a choques | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
Seguridad funcional
| MTTFD (tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso) | 270 años (EN ISO 13849-1) |
|---|---|
| Límites de fallos G | 0,35° (A 20 °C) |
Datos eléctricos
| Número de revoluciones | 4.096 (12 bit) |
|---|---|
| Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones) | 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096) |
| Velocidad de transmisión de datos | 20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, predeterminado: 250 kbit/s |
| Tensión de alimentación | 10 ... 30 V |
| Consumo de energía | < 1,3 W (sin carga) |
| Velocidad de servicio | ≤ 6.000 min⁻¹ |
Entradas/Salidas y comunicación
| Interfaz de comunicación | CANopen |
|---|---|
| Protocolo de datos | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| Datos de proceso | Posición, Velocidad, Temperatura |
| Datos de parametrización | Rango de pasos por revolución Número de revoluciones PRESET Dirección de conteo Velocidad de exploración para monitorización de velocidad Unidad de salida del valor de velocidad Funcionalidad de eje giratorio |
| Información de estado | Estado CANopen mediante LED de estado |
Medición y rango
| Número de pasos por revolución (resolución máx.) | 4.096 (12 bit) |
|---|---|
| Rango de temperatura de servicio | –20 °C ... +70 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje |
Detección y sensórica
| Desviación típica de repetición σr | 0,25° (A 20 °C) |
|---|---|
| Ajuste de la dirección | 0 ... 127, default: 16 |
Conexión y cableado
| Tipo de conexión | Versión especial |
|---|---|
| Detalle de tipo de conexión | Conector macho M12 de 8 polos |
| Material, cable | PUR |
Dimensiones y peso
| Diámetro del eje | 6 mm |
|---|---|
| Longitud del eje | 12 mm |
| Peso | 0,12 kg |
Montaje y material
| Material, eje | Acero inoxidable |
|---|---|
| Material de la brida | Aluminio |
| Material de la carcasa | Cinc |
Condiciones ambientales
| Humedad relativa permisible | 90 % (Condensación no permitida) |
|---|---|
| Resistencia a las vibraciones | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
Prestaciones y durabilidad
| Tiempo de inicialización | 2 s |
|---|---|
| Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
Certificados y homologaciones
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 |
|---|---|
| EU declaration of conformity | ✔ |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| Moroccan declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| CANopen certificate | ✔ |
Otras características
| Producto especial | ✔ |
|---|---|
| Dispositivo de referencia estándar | AHM36B-S3CC012x12, 1071518 |
| Finalización del bus | Mediante resistencia de terminación externa |
| Características mecánicas | Eje macizo, Brida clamping |
| Característica del eje | Con superficie |
| Par de arranque | 0,5 Ncm (+20 °C) |
| Par de operación | < 0,5 Ncm (+20 °C) |
| Carga admisible del eje | 40 N (radial) 20 N (axial) |
| Momento de inercia del rotor | 2,5 gcm² |
| Tiempo de vida de los cojinetes | 3,6 x 10^8 revoluciones |