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Especificaciones técnicas
Protección y seguridad
| Protección frente a inversión de polaridad | ✔ |
|---|---|
| Grado de protección | IP67 (CEI 60529) IP69K (CEI 60529) |
| Resistencia a choques | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
Seguridad funcional
| MTTFD (tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso) | 230 años (EN ISO 13849-1) |
|---|---|
| Límites de fallos G | 0,35° (A 20 °C) |
Datos eléctricos
| Número de revoluciones | 4.096 (12 bit) |
|---|---|
| Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones) | 13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096) |
| Frecuencia de ciclo | 2 MHz |
| Tensión de alimentación | 4,5 ... 32 V DC |
| Consumo de energía | < 1,3 W (sin carga) |
| Velocidad de servicio | ≤ 6.000 min⁻¹ |
Entradas/Salidas y comunicación
| Interfaz de comunicación | SSI |
|---|---|
| Datos de proceso | Posición |
Medición y rango
| Número de pasos por revolución (resolución máx.) | 8.192 (13 bit) |
|---|---|
| Rango de temperatura de servicio | –40 °C ... +100 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje |
Detección y sensórica
| Desviación típica de repetición σr | 0,2° (A 20 °C) |
|---|---|
| Tipo de código | Gray |
| Desarrollo de la codificación programable | CW/CCW (V/R̅) parametrizable por cable |
| Set (ajuste electrónico) | H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
Conexión y cableado
| Tipo de conexión | Cable, de 8 hilos, universal, 1,5 m |
|---|---|
| Material, cable | PUR |
Dimensiones y peso
| Diámetro del eje | 10 mm |
|---|---|
| Peso | 0,2 kg |
Montaje y material
| Material, eje | Acero inoxidable 1.4305 |
|---|---|
| Material de la brida | Acero inoxidable 1.4305 |
| Material, par de apoyo | Acero inoxidable 1.4305 |
| Material de la carcasa | Acero inoxidable 1.4305 |
Condiciones ambientales
| Humedad relativa permisible | 90 % (Condensación no permitida) |
|---|---|
| Resistencia a las vibraciones | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
Prestaciones y durabilidad
| Tiempo de inicialización | 100 ms |
|---|---|
| Tiempo de formación de posición | 125 µs |
| Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
Certificados y homologaciones
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 |
|---|---|
| EU declaration of conformity | ✔ |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| Moroccan declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| cTUVus certificate | ✔ |
Otras características
| Características mecánicas | Eje hueco desmontable |
|---|---|
| Característica del eje | Sujeción delantera |
| Par de arranque | 1 Ncm (+20 °C) |
| Par de operación | < 1 Ncm (+20 °C) |
| Movimiento admisible del eje estático | ± 0,3 mm, ± 0,3 mm (radial, axial) |
| Movimiento admisible del eje dinámico | ± 0,1 mm (radial) ± 0,1 mm (axial) |
| Momento de inercia del rotor | 23 gcm² |
| Tiempo de vida de los cojinetes | 2,0 x 10^9 revoluciones |
Accesorios
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