En una línea de fin de línea, el cuello de botella casi nunca es el robot. Es el embalaje.
Las soluciones de vacío funcionan bien con cajas cerradas, rígidas y con una superficie superior limpia. El problema aparece cuando la caja está abierta, lleva una tapa suelta, es una caja expositora o el cartón cede al apretar. Ahí la ventosa no agarra y la pinza lateral aplasta. Y esas referencias acaban paletizándose a mano.
OnRobot ha lanzado la 2FGP20 Fork para cubrir precisamente ese hueco.
Qué es la 2FGP20 Fork
Es una pinza eléctrica de tipo tenedor para paletizado, diseñada para robots colaborativos e industriales.
En lugar de sujetar la caja por arriba o por los lados, la coge desde abajo: dos horquillas se introducen bajo la caja y la levantan, mientras una mordaza superior ajustable la mantiene en su sitio durante el movimiento.
Eso cambia lo que puedes automatizar. Ya no hace falta que la caja tenga una superficie superior hermética ni paredes laterales rígidas.
Qué cajas puede manipular
- Cajas abiertas, sin tapa
- Cajas expositoras (display boxes)
- Cajas con tapa suelta o mal encajada
- Embalajes de baja rigidez, donde el cartón cede
Especificaciones principales
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Carga útil máxima | 16 kg |
| Carrera de las horquillas | 260 mm |
| Velocidad de las horquillas | 16–180 mm/s |
| Carrera de la mordaza superior | 218 mm |
| Fuerza de sujeción | 10–40 N |
| Grado de protección | IP54 |
| Altura de caja (horquillas estándar) | 100–450 mm |
| Anchura de caja (horquillas estándar) | 120–400 mm |
| Carga útil del vacío integrado | hasta 2,5 kg |
Hay cuatro configuraciones estándar de horquilla: estrechas o anchas, en versión corta o larga. Si tus cajas se salen del rango, se pueden fabricar horquillas o mordaza superior a medida.
La pinza también incorpora detección de agarre: confirma que la caja está bien sujeta y avisa si se pierde durante el ciclo.
Cajas y separadores con la misma pinza
Uno de los puntos que más se nota en una aplicación real de paletizado: la 2FGP20 Fork lleva una bomba de vacío eléctrica integrada.
Con el soporte y las ventosas correspondientes, la misma herramienta recoge las láminas separadoras entre capas del palé. No hay cambio de pinza ni segunda herramienta en la célula.
Para cartón o papel multicapa se usa una disposición cuadrada de ventosas; para papel fino y láminas similares, una disposición en fila.
Totalmente eléctrica: se acabó el aire comprimido
La 2FGP20 Fork no necesita aire comprimido. Consume energía solo cuando actúa.
En la práctica esto significa tres cosas: menos consumo energético en la célula, una instalación más sencilla (sin tender neumática hasta el brazo) y un punto menos de mantenimiento y fugas.
Puesta en marcha
Se entrega como solución completa: hardware, software integrado y documentación.
La conexión es de un solo cable y monta el cambiador rápido de OnRobot, con integración mecánica, eléctrica y de software con las principales marcas de robot. El objetivo es reducir la ingeniería a medida y el tiempo de instalación.
Como novedad adicional, los productos de OnRobot ya son compatibles con los modelos ABB PoWa mediante integración tradicional, lo que amplía las combinaciones posibles de robot y herramienta.
Disponibilidad
La 2FGP20 Fork se lanzó oficialmente el 17 de septiembre de 2026 y las primeras unidades están disponibles para entrega desde el 25 de septiembre.
¿Encaja en tu línea?
Si tienes referencias que hoy se paletizan a mano porque el embalaje no aguanta el vacío, esta pinza es el punto por donde empezar a mirar.
En Fluitronic distribuimos la gama de OnRobot y podemos revisar contigo tus formatos de caja, el robot que ya tienes y la configuración de horquillas que te encaja.
Referencia: OnRobot 2FGP20 Fork (115323)
Referencia: 2FGP20 - Fork Wide Short Set (115287)
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