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Atornillado, suministro a línea y montaje con cobots y robots móviles. Para fabricantes y proveedores Tier 1 y 2: par controlado, integración con el MES y cambios de modelo rápidos.
El reto
En automoción manda el takt: estaciones estrechas, varias referencias en la misma línea y trazabilidad de cada apriete.
Los cobots atornillan con par controlado y registran cada tornillo, y los robots móviles alimentan la línea justo a tiempo integrados con el MES. Muchas instalaciones se hacen sin vallado, según la evaluación de riesgos.
Aplicaciones
Cobots · Universal Robots + Spin Robotics y OnRobot
UR12e, UR18g, UR20 y UR30 atornillan y aprietan tuercas con control de par y profundidad. El atornillador Spin Robotics SD35 recoge y registra el par de cada tornillo, y el OnRobot Screwdriver trabaja de M1.6 a M6. También inserción de clips, press-fit, encolado y sellado.
Ver Universal RobotsRobots móviles · MiR + ROEQ + Enabled Robotics
MiR250 y MiR500 llevan contenedores KLT y carros a la línea justo a tiempo, con ganchos y carros ROEQ (hasta 500 kg en la carga de la tabla con MiR250) e integración con el MES. El ER-FLEX de Enabled Robotics prepara kits y alimenta puestos.
Ver MiRSCARA, cartesianos y carga de máquinas · Yamaha, Robotiq, OnRobot
Yamaha YK610XE-10 y YK710XE-10 (10 kg) para transferencia y montaje de piezas, y cartesianos XY-X para inserción. Para cargar CNC y prensas, el kit Machine Tending de Robotiq, pinzas OnRobot RG2 y las celdas ProFeeder de EasyRobotics.
Ver Yamaha RoboticsCasos reales
Casos que publican los propios fabricantes. Te contamos cómo trasladarlo a tu proceso.
Caso publicado por MiR
4 × MiR250
Retiran los contenedores llenos de la línea y traen los vacíos, integrados en su software.
Megatech estima un retorno de unos 100.000 € al año, según MiR.
Ver el caso en la web de MiR
Caso publicado por Universal Robots
UR10
Atornilla compresores de aire acondicionado al bloque motor.
3 tornillos a 22 Nm cada 2 minutos, 30 motores por hora y hasta 7 tipos de motor, según Universal Robots.
Ver el caso en la web de Universal Robots
Caso publicado por MiR
MiR250 y MiR500 + carros ROEQ
Suministro a línea integrado por API.
Seis trabajadores reasignados y retorno en un año o menos, según MiR.
Ver el caso en la web de MiR
Caso publicado por Spin Robotics
Spin Robotics SD35
Atornillado de piezas y cableados de automoción.
El objetivo era bajar el cambio de formato de varias horas a menos de 10 minutos y registrar el par de cada tornillo, según Spin Robotics.
Ver el caso en la web de Spin RoboticsCasos y cifras publicados por cada fabricante en su web; no son instalaciones de Fluitronic.
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