La celda se monta en la brida
Baja y verás cómo el cobot recibe la herramienta: pinza, visión y control sobre la misma muñeca.
Y se desmonta igual de rápido
La misma muñeca se queda libre para la siguiente herramienta: la celda se reconfigura, no se rehace.
Ver robótica colaborativa
Visión 2,5D sobre la muñeca
Mira desde el propio robot, así que no hace falta que la pieza llegue siempre en la misma posición: la localiza, calcula a qué altura está y corrige la trayectoria. Es lo que evita tener que fabricar utillaje para cada referencia.
- Detección de posición y altura, con enfoque automático
- Se monta en la brida del robot o fija sobre la celda
- Se configura desde el propio programa del robot
Cobot de 6 ejes
El caballo de batalla de la gama: llega a donde llega un brazo humano y se le enseña la trayectoria moviéndolo con la mano, sin escribir código. En la mayoría de celdas trabaja sin vallado, previa evaluación de riesgos.
- 5 kg de carga útil y 850 mm de alcance
- Repetibilidad de ±0,03 mm
- 20,6 kg de peso: se cambia de puesto sin obra
Pinza eléctrica
Se atornilla a la brida y se alimenta del propio robot: ni aire comprimido, ni armario, ni cableado aparte. La fuerza de agarre se pone por programa, así que la misma pinza vale para una pieza mecanizada y para un envase que se abolla.
- Hasta 2 kg de carga y 110 mm de apertura
- Fuerza de agarre ajustable de 3 a 40 N
- Montaje y programación directos sobre el UR